В немецком языке есть два вида приставок: те, которые отделяются и те, которые не отделяются. 
Приставки запомнить очень легко, ведь есть маленький список!

Неотделяемые приставки:
be-, ge-, er-, ver-, zer-, ent-, emp-, miss-

Например, besuchen, vermissen, zerbrechen и т.д.

Неотделяемые приставки в немецком языке всегда безударные и всегда пишутся слитно с корнем.

Причастие II (Partizip ll, третья форма глагола) для глаголов с неотделяемыми приставками образуется без приставки ge-: er hat besucht, er hat erklärt, er hat verstanden.

Отделяемые приставки:
vor-, ab-, an-, bei-, auf-, aus-, ein-, mit-, nach- и т.д. 

Например, abfahren (fahre ab).

Отделяемые приставки в немецком языке всегда стоят под ударением. Они отделяются от глагола и стоят в конце предложения.

Например, Er kauft ein.

Есть так же приставки, которые могут и отделятся и нет - всё зависит от значения и ударения. Если на приставку падает ударение, то она отделяется, если нет - не отделяется. 

über-, unter-, durch-, um-, wieder- и тд.

Внимание: во многих случаях, когда глагол получает приставку - он может сменить значение!

Например, kommen - приходить НО bekommen - получать.